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CANBUS總線(xiàn)轉光纖協(xié)議介紹

瀏覽次數：發(fā)布時(shí)間：2021-06-03

        作為ISO11898CAN標準的CANBus（ControLLer Area Net-work Bus），是制造廠(chǎng)中連接現場(chǎng)設備（傳感器、執行器、控制器等）、面向廣播的串行總線(xiàn)系統，最初由美國通用汽車(chē)公司（GM）開(kāi)發(fā)用于汽車(chē)工業(yè)，后日漸增多地出現在制造自動(dòng)化行業(yè)中。接下來(lái)就由杭州飛暢的小編來(lái)為大家詳細介紹下CANBUS總線(xiàn)轉光纖協(xié)議，一起來(lái)看看吧！
 
        CANBus系統組成
        CANBus系統通過(guò)相應的CAN接口連接工業(yè)設備（如限位開(kāi)關(guān)、光電傳感器、管道閥門(mén)、電機啟動(dòng)器、過(guò)程傳感器、變頻器、顯示板、PLC和PCI工作站等）構成低成本網(wǎng)絡(luò )。
 
        CANBus性能
        直接連接不僅提供了設備級故障診斷方法，而且提高了通信效率和設備的互換性。CANBus數據傳輸速率為1Mbps時(shí)，傳輸最大距離為40m，速率為5kbps時(shí)傳輸最大距離為10km，基本站點(diǎn)數64，傳輸媒體是屏蔽雙絞線(xiàn)或光纖。
 
        CANBus控制特點(diǎn)
        CANBus數據鏈路層協(xié)議采用對等式（Peer to peer）通信方式，即使主機出現故障，系統其余部分仍可運行（當然性能受一定影響）。當一個(gè)站點(diǎn)狀態(tài)改變時(shí)，它可廣播發(fā)送信息到所有站點(diǎn)。
 
        CANBus的信息傳輸通過(guò)報文進(jìn)行，報文幀有4種類(lèi)型：數據幀、遠程幀、出錯幀和超載幀，其中數據幀格式如圖8所示。CANBus幀的數據場(chǎng)較短，小于8B，數據長(cháng)度在控制場(chǎng)中給出。短幀發(fā)送一方面降低了報文出錯率，同時(shí)也有利于減少其他站點(diǎn)的發(fā)送延遲時(shí)間。幀發(fā)送的確認由發(fā)送站與接收站共同完成，發(fā)送站發(fā)出的ACK場(chǎng)包含兩個(gè)“空閑”位（recessive bit），接收站在收到正確的CRC場(chǎng)后，立即發(fā)送一個(gè)“占有”位（dominant bit），給發(fā)送站一個(gè)確認的回答。CANBus還提供很強的錯誤處理能力，可區分位錯誤、填充錯誤、CRC錯誤、形式錯誤和應答錯誤等。
CANBUS總線(xiàn)轉光纖協(xié)議介紹
       CANBus應用一種面向位型的損傷仲裁方法來(lái)解決媒體多路訪(fǎng)問(wèn)帶來(lái)的沖突問(wèn)題。其仲裁過(guò)程是：當總線(xiàn)空閑時(shí)，線(xiàn)路表現為“閑置”電平（recessive level），此時(shí)任何站均可發(fā)送報文。發(fā)送站發(fā)出的幀起始字段產(chǎn)生一個(gè)“占有”電平（dominant level），標志發(fā)送開(kāi)始。所有站以首先開(kāi)始發(fā)送站的幀起始前沿來(lái)同步。若有多個(gè)站同時(shí)發(fā)送，那么在發(fā)送的仲裁場(chǎng)進(jìn)行逐位比較。仲裁場(chǎng)包含標識符ID（標準為llbit），對應其優(yōu)先級。每個(gè)站在發(fā)送仲裁場(chǎng)時(shí)，將發(fā)送位與線(xiàn)路電平比較，若相同則發(fā)送；若不同則得知優(yōu)先級低而退出仲裁, 不再發(fā)送。系統響應時(shí)間與站點(diǎn)數無(wú)關(guān)，只取決于安排的優(yōu)先權?？梢钥闯?，這種媒體訪(fǎng)問(wèn)控制方式不像Ethetnet的CSMA/CDCA協(xié)議那樣會(huì )造成數據與信道帶寬受損。
 
       CANBus協(xié)議
       CANBus除配置設備網(wǎng)（DeviceNet）協(xié)議外，還提供基于CAL（CAN Application Layer) 的CANopen協(xié)議（CiA DS-301），即支持設備參數的直接訪(fǎng)問(wèn)，又可實(shí)現有苛刻時(shí)間要求的過(guò)程數據通信。
 
       CANBus的DeviceNet協(xié)議具有開(kāi)放性，用戶(hù)無(wú)須購買(mǎi)加入系統所需的硬件、軟件和允許權，多廠(chǎng)家設備能夠在單一網(wǎng)絡(luò )上相互操作。CANBus也允許與Ethernet或其他局域網(wǎng)相連，接入控制算法組態(tài)及管理信息PC系統，從而形成管控一體化的工業(yè)網(wǎng)絡(luò )。
 
       好了，以上內容就是飛暢科技關(guān)于CANBUS總線(xiàn)轉光纖協(xié)議的相關(guān)詳細介紹，希望能對大家有所幫助！飛暢科技，您身邊的光通信與接入解決方案專(zhuān)家！20年專(zhuān)業(yè)從事光端機、電話(huà)光端機、工業(yè)交換機、光纖收發(fā)器、協(xié)議轉換器、智慧磐石項目等工業(yè)通信設備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。歡迎前來(lái)了解、交流，咨詢(xún)熱線(xiàn)：0571-8700-7140。
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